Лаборатория робототехники

LegoMindstorms NXT

Конструктор LegoMindstorm NXT 2.0 работает на базе компьютерного контроллера NXT, то есть это два микропроцессора, более 256 кбайт Flash-памяти, USB-интерфейс, Bluetooth-модуль, а также жидкокристаллический экран, громкоговоритель, батарейный блок, порты датчиков и сервоприводов.

NXT является «мозгом» робота MINDSTORMS®. Это интеллектуальный, управляемый компьютером Элемент конструктора LEGO® , позволяющий роботу MINDSTORMS ожить и осуществлять различные действия. Обратите внимание, текстовые сообщения на дисплее NXT отображаются на английском языке.

Порты моторов
NXT оснащен тремя портами выхода для подключения моторов. Чтобы мотор работал, он должен быть подключен к одному из портов A, В или C
Порты сенсоров
NXT Оснащен четырьмя портами входа для подключения сенсоров. Сенсоры необходимо подключать к портам 1, 2, 3 или 4.
Порт USB
Подключите кабель USB к порту USB и загружайте программы c компьютера на NXT (или передавайте данные от робота на компьютер). Для загрузки и обмена данными можно также использовать 6еспроводный канал Bluetooth.
Громкоговоритель
Создайте программу c реальными звуками, при запуске программы звуки будут воспроизводиться. Кнопки NXT Оранжевая кнопка: Вкл./Ввод Светло-серые стрелки: используются для перемещения влево-вправо по меню NXT. Темно-серая кнопка: Удалить/вернуться.
Кнопки NXT
Оранжевая кнопка: Вкл./Ввод Светло-серые стрелки: используются для перемещения влево-вправо по меню NXT. Темно-серая кнопка: Удалить/вернуться.
Опции дисплея NXT
NXT обладает большим количеством других интересных фyнкциональных возможностей. Более подробно o них читайте в руководстве пользователя LEGO MINDSTORMS.

Технические параметры

  • 32-битовый микроконтроллер ARM7 256 КБайт FLASH, 64 КБайт RAM 8- битовый микроконтроллер AVR 4 Кбайта FLASH, 512 байт RAM Беспроводный канал Bluetooth (устройство соответствует требованиям BluetoothClass I I V 2.0);
  • Скоростной порт USB (12 Мбит/с);
  • 4 порта входа, 6-проводный кабель для цифровой платформы (Один из портов включает порт расширения, соответствующий требованиям I ЕС 61158 Туре 4/EN 50 170 для использования в будущем);
  • 3 порта выхода, 6-проводный кабель для цифровой платформы;
  • Графический ЖК-дисплей 100 х 64 пикселя;
  • Громкоговоритель — качество аудио 8 КГц. Аудиоканал c 8-битовым квантованием и частотой семплирования 2-16 КГц. Источник питания: 6 батарей типа АА;

IE-ROBOPICA

IE-ROBOPICA – набор разработчика на базе PIC16 позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам пользователя. Для начального использования достаточно только собрать шасси с приводом (достаточно одной отвертки), установить необходимые датчики и запрограммировать МК. Все демонстрационные программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны они на бейсике.


Отличительные особенности:

  • плата на базе PIC16F877;
  • ЖКИ в комплекте;
  • два электродвигателя с редукторами;
  • универсальное свободно переконфигурируемое шасси;
  • две пары инфракрасных датчиков;
  • инфракрасный приемник и пульт ДУ;
  • контактные датчики;
  • выводы МК доступны на разъемах;
  • интерфейс RS-232;
  • среда программирования с поддержкой ассемблера, бейсика и С;
  • исходные коды программ c демонстрацией базовых функций и компонент.

Комплектация:

  • шасси с двигателями и редукторами;
  • отладочная плата;
  • комплект датчиков;
  • пульт ДУ;
  • кабель RS-232;
  • кабель ICSP/LPT;
  • отвертка, крепеж;
  • CD с ПО, исходными кодами и документацией;
  • подробное руководство по монтажу и программированию.

Области применения:

  • приложения мехатроники;
  • системы управления промышленным оборудованием;
  • образовательные лаборатории;
  • ознакомление с основами электроники и электротехники;
  • изучение базовых принципов программирования электронных устройств.

RoboBuilder 5710K

RoboBuilder 5710K не просто готовый робот, умеющий выполнять команды, а полноценный конструктор. Он состоит из 16 взаимозаменяемых модулей, из которых, помимо 3 стандартных моделей, могут быть собраны и уникальные устройства, разработанные владельцем. Соединение и разъединение робота проходит очень легко и с ними справится даже ребёнок. Чтобы вдохнуть жизнь в придуманное существо или машину, необходимо скачать с официального сайта программу Actionbuilder, с помощью которой можно осуществлять программирование модулей. Программа достаточно проста, и благодаря доступному руководству пользователя разобраться с ней труда не составит. Но даже если вы пока не готовы к созданию собственного робота – не расстраивайтесь. Стандартные модели RoboBuilder 5710Kспособны надолго завлечь ребёнка.

Основной вид конструктора – робот-андроид. Он умеет приседать, бегать трусцой, ложиться на пол. Дополнительно через компьютер ему можно записать танцевальную программу или научить боевым искусствам. Робот-динозавр ходит на двух ногах, а держать равновесие ему помогает хвост. Доисторическая рептилия умеет очень быстро бегать, бить хвостом и выполнять другие действия, свойственные прототипу. Последняя стандартная модификация – робопёс. Он умеет сидеть, лежать, бегать, переворачиваться и т.д. Управлять RoboBuilder 5710K можно разными способами: с помощью смартфона, компьютера или идущего в комплекте пульта ДУ.


Комплектация RoboBuilder 5710K:

  • Управляющий контроллер – 1шт.
  • Модули – 16 шт.
  • Части корпуса – 11 шт.
  • Соединительные элементы – 71 шт.
  • Кабели для соединения модулей – 20 шт.
  • Компьютерный кабель – 1шт.
  • Зарядное устройство – 1шт.
  • Пульт ДУ – 1шт.
  • Руководство пользователя – 1шт.
  • Диск с ПО – 1шт.

Достоинства RoboBuilder 5710K:

  • Лёгкая сборка и разборка модулей;
  • 3 стандартные модели робота;
  • Возможность создания собственного устройства из 16 модулей;
  • Простота программирования движений.

SUMOBOTRobot

SUMOBOTRobot Робот, который выполняет движения регламентируемые правилами турниров Мини-Сумо для роботов. Находится на борцовом круге и вступает во взаимодействие с другим роботом SumoBot. Управляющий блок создан на основе BASIC Stamp 2, для обнаружения противника используется инфракрасный датчик. Комплект поставки включает в себя алюминиевую раму, сервомоторы, колеса, весь необходимый крепеж. Прилагающаяся инструкция поможет написать разные по сложности программы, начиная от простых движений робота и заканчивая интеллектуальным поиском противника и избегания собственного обнаружения.


Отличительные особенности:

  • Платы управления на базе модуля BASIC Stamp2;
  • Готовые примеры кода для робота.

Комплектация:

  • 2 платы управления;
  • 2 алюминиевые платформы;
  • сервоприводы непрерывного вращения;
  • инфракрасные датчики;
  • светодиоды и пользовательские кнопки;
  • комплект соединительных проводов и перемычек;
  • комплект сопротивлений;
  • пьезоэлектрический динамик;
  • адаптер USB в RS-232;
  • диск с документацией и ПО.

DFRobot - HexapodRobotKit

Шестиногий паук, который может передвигаться по пересеченной местности. CDS5516 сервомашинки имеют параметр 14kg/cm максимального крутящего момента, что позволяет роботу стоять даже на двух ногах.


BlacklinePro R

Робот -конструктор для изучения алгоритмов следования по линии BlacklinePro R.


Особенности:

  • Подключение к компьютеру через USB;
  • Небольшой вес для оптимального прохождения дистанции;
  • Защита двигателей от перегрузки;
  • Простая регулировка датчиков;
  • Индикатор найденной линии;
  • Легкие моторы для успешного участия в соревнованиях;
  • Встроенная пищалка и индикаторы;
  • Движение вперед -назад по линии;
  • 3 порта ввода -вывода;
  • 3 порта для сервомоторов.

RoboticSoccerKit

Робототехнический набор, который позволяет быстро собрать 2-х футболистов для футбольного матча. Игра идет специализированным мячом с ИК- передатчиком. Каждый робот имеет ИК-приемник с углом зрения 120°. Специальная конструкция колес дает возможность роботам двигаться в любую сторону без разворота корпуса. ПЗС -камеры позволят записать репортаж с матча.


Особенности:

  • Контроллер робота собран на на базе ATMEGA128 MCU, 16 МГц;
  • 4 коллекторных двигателя;
  • 16x2 алфавитно-цифровой дисплей;
  • Цифровой компас;

Набор включает в себя:

  • Робот футболист - 2 шт.;
  • ZX-ПЗС камеры - 2 шт.;
  • ИК-мяч -1шт.;